Tha an teòiridh obrachaidh bunaiteach airson motaran servo gun bhruis a’ tionndadh timcheall air prionnsapalan magnetachd far am bi pòlaichean coltach ri ath-bhualadh agus pòlaichean mu choinneamh a’ tàladh. Tha dà thùs magnetach air an lorg taobh a-staigh motair servo: magnets maireannach a tha mar as trice suidhichte air rotor an motair, agus an electromagnet pàipearachd a tha timcheall an rotor. Canar an dàrna cuid an stator no an motair ris an electromagnet agus tha e air a dhèanamh suas de phlàighean stàilinn ris an canar laminations, a tha ceangailte ri chèile. Mar as trice tha “fiaclan” air na truinnsearan stàilinn a leigeas le uèir copar a bhith air a dhùsgadh timcheall orra.
A’ dol air ais gu prionnsapalan magnetachd, nuair a thèid stiùiriche mar uèir copar a chruthachadh ann an coil, agus an stiùiriche air a neartachadh gus am bi sruth a’ sruthadh troimhe, thèid raon magnetach a chruthachadh.
Bidh pòla a tuath agus pòla a deas air an raon magnetach seo a chruthaicheas sruth a tha a’ dol tron stiùiriche. Le pòlaichean magnetach suidhichte air an stator (nuair a tha iad air an spionnadh) agus air magnets maireannach an rotor, ciamar a chruthaicheas tu staid de phòlaichean mu choinneamh a’ tàladh agus mar phòlaichean ag ath-bhualadh?
Is e an iuchair an sruth a tha a’ dol tron electromagnet a thionndadh air ais. Nuair a bhios sruth a’ sruthadh tro choil giùlain ann an aon taobh, bidh pòlaichean tuath is deas air an cruthachadh.
Nuair a thèid slighe an t-sruth atharrachadh, thèid na pòlaichean a thionndadh agus mar sin is e pòla a tuath a-nis pòla a deas agus a chaochladh. Tha Figear 1 a’ toirt seachad dealbh bunaiteach air mar a tha seo ag obair. Ann am figear 2, tha an ìomhaigh air an taobh chlì a 'sealltainn suidheachadh far a bheil pòlaichean nan rotor magnets air an tàladh gu pòlaichean mu choinneamh an stator. Bidh na pòlaichean rotor, a tha ceangailte ris a ’chrann motair, a’ tionndadh gus am bi iad air an aon rèir ri pòlaichean eile an stator. Nam fuiricheadh iad uile mar a bhiodh an rotor an uairsin na sheasamh.
Tha an ìomhaigh air an làimh dheis ann am figear 2 a’ sealltainn mar a tha na pòlaichean stator air gluasad. Thachair seo a h-uile uair a bhiodh pòla an rotor a’ dol suas leis a’ phòla stator mu choinneamh le bhith a’ tilleadh an t-sruth tron àite stator sònraichte sin. Bidh gluasad leantainneach de phòlaichean stator a’ cruthachadh suidheachadh far a bheil pòlaichean magnet maireannach an rotor an-còmhnaidh “a’ ruith ”an aghaidh stator a bheir gu buil cuairteachadh leantainneach an rotor / motair.
Canar siubhal ri gluasad pòlaichean stator. Is e am mìneachadh foirmeil air siubhal “An gnìomh a bhith a’ stiùireadh sruthan gu na h-ìrean motair ceart gus an torque motair as fheàrr agus cuairteachadh shailean motair a thoirt gu buil”. Ciamar a tha na sruthan air an stiùireadh aig an àm cheart gus cuairteachadh shailean a chumail suas?
Tha an stiùireadh air a dhèanamh leis an inverter no an draibhear a tha a’ toirt cumhachd don motair. Nuair a thathas a’ cleachdadh draibhear le motair sònraichte tha ceàrn dheth air a chomharrachadh ann am bathar-bog an draibhidh còmhla ri rudan eile leithid inductance motair, strì an aghaidh, agus paramadairean eile. Tha an inneal fios-air-ais a thathas a’ cleachdadh air a’ motair (encoder, resolver, msaa) a’ toirt seachad suidheachadh a’ chrann rotor / pòla magnetach don draibhear.
Nuair a bhios suidheachadh pòla magnetach an rotor a’ freagairt ris a’ cheàrn co-chothromachaidh, cuiridh an draibhear air ais an t-sruth a’ dol tron choil stator agus mar sin ag atharrachadh pòla an stator bho thuath gu deas agus bho dheas gu tuath mar a chithear ann am Figear 2. Bhon seo chì thu sin le bhith a’ leigeil leis na pòlaichean a bhith co-thaobhadh cuiridh sin stad air cuairteachadh shailean motair, no ma dh’ atharraicheas an t-sreath gheibh an t-snìomh ann an aon taobh vs.
